Control Design with Frequency Method
Perbandingan Metode Root Locus (RL) dan Respon Frekuensi (RF)
Pada desain respon transien dan stabilitas dengan pengaturan gain (gain adjustment)
RF lebih mudah, gain dapat diperoleh dari Bode Plot
Pada desain respon transien dengan kompensasi seri (cascade compensation)
RF tidak se-intuitif RL
di RL titik tertentu diketahui memiliki karakteristik respon transien tertentu
di RF :
phase margin terkait dengan persen overshoot
bandwidth terkait dengan damping ration dan settling time serta peak time
Pada desain steady-state error dengan kompensasi seri
di RF dapat dirancang kompensasi yang memperbaiki respon transien dan steady state error secara bersamaan.
di RL ada banyak solusi yang memungkinkan untuk membuat kompensator (yang setiap solusinya akan memunculkan isu steady state error).
Desain Respon Frekuensi
Sistem yang open loop-nya stabil akan stabil di closed-loop jika magnitude respon frekuensi open loop memiliki gain kurang dari 0 dB pada frekuensi yang mana fase-nya adalah 180 derajat
Persen overshoot dikurangi dengan meningkatkan phase margin
Respon dipercepat dengan meningkatkan bandwidth
Steady state error diperbaiki dengan meningkatkan magnitude respon pada frekuensi rendah
Perbaikan Respon Transien dengan Pengaturan Gain (Gain Adjustment)
Damping ratio ($\zeta$) (dan persen overshoot) dan PM (phase margin)
Last updated
