Control Design with Frequency Method

Perbandingan Metode Root Locus (RL) dan Respon Frekuensi (RF)

  • Pada desain respon transien dan stabilitas dengan pengaturan gain (gain adjustment)

    • RF lebih mudah, gain dapat diperoleh dari Bode Plot

  • Pada desain respon transien dengan kompensasi seri (cascade compensation)

    • RF tidak se-intuitif RL

    • di RL titik tertentu diketahui memiliki karakteristik respon transien tertentu

    • di RF :

      • phase margin terkait dengan persen overshoot

      • bandwidth terkait dengan damping ration dan settling time serta peak time

  • Pada desain steady-state error dengan kompensasi seri

    • di RF dapat dirancang kompensasi yang memperbaiki respon transien dan steady state error secara bersamaan.

    • di RL ada banyak solusi yang memungkinkan untuk membuat kompensator (yang setiap solusinya akan memunculkan isu steady state error).

Desain Respon Frekuensi

  • Sistem yang open loop-nya stabil akan stabil di closed-loop jika magnitude respon frekuensi open loop memiliki gain kurang dari 0 dB pada frekuensi yang mana fase-nya adalah 180 derajat

  • Persen overshoot dikurangi dengan meningkatkan phase margin

  • Respon dipercepat dengan meningkatkan bandwidth

  • Steady state error diperbaiki dengan meningkatkan magnitude respon pada frekuensi rendah

Perbaikan Respon Transien dengan Pengaturan Gain (Gain Adjustment)

  • Damping ratio ($\zeta$) (dan persen overshoot) dan PM (phase margin)

Last updated