MK Sistem Kendali

Identitas MK

• Kode Mata Kuliah: TKE192221

• SKS Mata Kuliah: 2 SKS

• Semester Mata Kuliah: 4

• Sifat Mata Kuliah: Teknik Elektro Inti (TEI)

• Jadwal :

  • Kelas A : Ruang C-201, Selasa 07.55, 45 mhs

  • Kelas B : Ruang C-201, Selasa 10.40, 47 mhs

Referensi

• Norman S. Nise, Control Systems Engineering [website]

• Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering

• Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems [website]

• Farid Golnaraghi and Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems [website]

• Brian Douglas, The Fundamentals of Control Theory [website][ebook]

• Pao C. Chau, Process Control: A First Course With MATLAB [website]

• Karl J. Åström and Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers [website]

• R.V. Dukkipati, Analysis and Design of Control Systems using MATLAB

• Book: Introduction to Control Systems (Iqbal) - Engineering LibreTexts License: CC-BY-NC

• Book: Chemical Process Dynamics and Controls (Woolf) - Engineering LibreTexts License: CC-BY

Software

• GNU Octave

• Octave Online

• MATLAB - MathWorks - MATLAB & Simulink

• Python and Jupyter Notebook in Anaconda.org or in Google Colab

• Visual Model Q

Interactive Learning

• Interactive Course for Control Theory

• Umich Control Tutorials

Video

• Brian Douglas Youtube Control System Lectures

• MATLAB Control System

Kuliah

01-Pendahuluan Sistem Kendali

Interactive Course for Control Theory

• Akses situs Interactive Course for Control Theory

• Buat akun ICCT, cek email untuk mendapatkan username dan password

• Login ke Interactive Course for Control Theory

• Selanjutnya anda akan berinteraksi dengan Jupyter Notebook di ICCT

• Klik folder ICCT pada Jupyter Notebook, lalu klik Table-of-Contents-ICCT.ipynb

• Klik salah satu link, misalnya 1.1.1 Complex Numbers in Cartesian Form di folder 1.1 Complex Numbers

• Pada link tersebut, anda berada di Jupyter Notebook M-01_Complex_numbers_Cartesian_form.ipynb

• Tidak perlu terlalu panik dengan kode Python yang muncul.

• Pilih menu Cell lalu Run All

• Silakan baca Notebook-nya, pahami penjelasan atau penugasannya.

• Lalu anda secara interaktif melakukan pengubahan berbagai menu di dalam Notebook.

• Anda dapat pula unduh atau screenshoot citranya.

• Jika sudah cukup dan selesai, pilih menu File lalu Close and Halt untuk mematikan Jupyter Notebook. Biasakan untuk melakukan hal ini setiap kali selesai bekerja dengan Jupyter Notebook.

Pertemuan 2

Pertemuan 3

Pertemuan 4

Pertemuan 5

Pertemuan 6

Pertemuan 7

UTS

Pertemuan 8

Pertemuan 9

Pertemuan 10

Pertemuan 11

Pertemuan 12

Pertemuan 13

Pertemuan 14

UAS