MK Sistem Kendali Lanjut
Kode: TKE193154
SKS: 3
Jadwal 2020
TKE193154 Sistem Kendali Lanjut A JUMAT 13:20 - 15:50 GEDUNG TEKNIK E 204 - 15 mhs
Referensi
Norman S. Nise, Control Systems Engineering [website]
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering
Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems [website]
Farid Golnaraghi and Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems [website]
Pao C. Chau, Process Control: A First Course With MATLAB [website]
Karl J. Åström and Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers [website]
R.V. Dukkipati, Analysis and Design of Control Systems using MATLAB
Software
Online Course
Online Video Course
Kuliah
Pekan-1
Pendahuluan
Steady State Error
Video Pendukung
Pekan-2
Analisis Kestabilan Routh Hurwitz
Video Pendukung
Octave
Pekan-3
Root Locus (Tempat Kedudukan Akar)
Plot root locus di Octave atau Matlab
Pekan-4
Desain Sistem Kendali dengan Root Locus
Tugas
Persiapan
Silakan presensi dulu di Eldiru pada tanggal 26 Desember
Akses situs Interactive Course for Control Theory
Buat akun ICCT, cek email untuk mendapatkan username dan password
Untuk mempermudah silakan akses video berikut
Latihan Jupyter Notebook di ICCT
Anda akan berinteraksi dengan Jupyter Notebook di ICCT
Klik folder ICCT pada Jupyter Notebook, lalu klik
Table-of-Contents-ICCT.ipynb
Klik kanan, open di new tab file Link
1.1.1 Complex Numbers in Cartesian Form
di folder1.1 Complex Numbers
Anda berada di Jupyter Notebook
M-01_Complex_numbers_Cartesian_form.ipynb
Pilih menu Kernel lalu Restart and Run All
Silakan baca Notebook-nya, baca penjelasan atau penugasaannya.
Lalu anda ubah nilai bilangan kompleksnya, tekan Plot z1 atau Plot z2
Lalu anda variasikan operasinya seperti Add, Substract dll.
Anda bisa unduh atau screenshoot citranya.
Pilih menu Kernel lalu Shutdown untuk mematikan Jupyter Notebook.
Tugas (dengan waktu 2 pekan)
Sesuai dengan distribusi (terlampir di Eldiru), lakukan hal sebagai berikut:
Jalankan berkas Jupyter Notebook sebagaimana yang didistribusikan kepada anda.
Untuk setiap berkas Jupyter Notebook buat laporan mini dalam berkas
.docx
atau.odt
yang terdiri dari:Judul, disertai penjelasan (dalam terjemah bahasa Indonesia) dari berkas Jupyter Notebook. (Kode Python pada Jupyter Notebook tak perlu disertakan.)
Pembahasan. Pembahasan ringkas dari aktivitas yang anda lakukan, jika perlu lengkapi unduhan gambar (screenshot).
Simpan setiap berkas dalam nama
NIM-TugasXXX.docx
misalnyaH1A018091-Tugas385.odt
. Gabungkan ketiga berkas penugasan dalam file.zip
lalu unggah ke laman Assignment di Eldiru.
Istilah Sistem Kendali
Bandwidth and 3dB. The bandwidth of a band pass filter is the frequency range that is allowed to pass through with minimal attenuation. The frequency at which the power level of the signal decreases by 3 dB from its maximum value is called the 3 dB bandwidth. A 3 dB decrease in power means the signal power becomes half of its maximum value. This occurs when the output voltage has dropped to $1/{\sqrt{2}}$ (~0.707) of the maximum output voltage and the power has dropped by half (since $P=V^2/R$. Exact: $20\log _{10}\left({\tfrac {1}{\sqrt {2}}}\right)\approx -3.0103\ \mathrm {dB}$
Last updated